La cérémonie s’est déroulée en présence de sa famille, mais aussi de nombreuses personnalités du monde politique, culturel et médiatique, ainsi que de représentants du barreau de Bastia. Le maire de Bastia Pierre Savelli et Jean Baggioni, ancien président du Conseil exécutif de Corse, étaient notamment présents.
La messe a été présidée par le curé Pierre Bertoni, assisté du diacre Franceschi. Plusieurs hommages ont été rendus au défunt, notamment par Jean Baggioni, son ami Jacques Loiseleur des Longchamps, Bernadette Spagnoli, Michel Codaccioni, et son cousin Stéphane Ciavatti.
Le Dio vi salvi Regina a conclu la cérémonie avant que le cercueil ne prenne la route du cimetière de Bastia, où, selon ses souhaits, Angelo Rinaldi repose désormais dans le caveau familial, aux côtés de ses parents.
Un premier service religieux avait été célébré le 16 mai en l’église Saint-Germain-des-Prés, à Paris.
Angelo Rinaldi était Chevalier de la Légion d'honneur.